Lancelot

Le plus fidèle des chevaliers d'Arthur au début de la série, Lancelot est l'un des rares à être autre chose qu'un bras cassé, mais il renferme bien des secrets.
Déchiré entre ses idéaux et son amour pour la reine Guenièvre, de comportement souvent rigide, il ne comprend de plus pas Arthur, qui pourtant lui aussi voudrait échapper au cadre qui est le sien.
Dans le Livre III, Lancelot s'est retiré en ermite dans la forêt après des frictions grandissantes avec le roi, avant de lever par la suite une armée afin de renverser Arthur, qui finira néanmoins par récupérer sa reine et abandonner Lancelot seul, à nouveau, avant qu'un mystérieux personnage ne vienne à sa rencontre...