Kaena :
Jeune fille orpheline, esclave des Sélénites comme tous les membres de son peuple, mais qui va bientôt se rebeller en cherchant à percer les mystères du monde qui les entoure... Elle est par exemple la seule à ne pas voir en Ilpo, le doyen du village, un pauvre fou invenant son " voyage au-delà des nuages ".... Kaena entretient également une solide amitié - voire plus... - avec Zehos, un éleveur de ver de trois ans son aîné.
Pour la version française, c'est Cécile de France (L'auberbe espagnole) qui lui prête sa voix.

Opaz :
Un vénérable Vécarien âgé de six siècles. Une très longue existence passant à tout mettre en oeuvre pour pouvoir retrouver son monde d'origine. Mais malgré tout ses efforts, ses espoirs semblent vains. A moins que sa rencontre avec Kaena...

La reine :
Elle gouverne les Sélénites - et pas seulement eux - d'une " main " de fer. Elle aussi vieille de plusieurs siècles, elle s'est endurçie au fil des ans en menant une lutte acharnée contre Vécanoi, le super ordinateur des Vécariens, dépositaire de leurs immenses connaissances. Froide, hautaine, cruelle, égoïste, elle incarne un adversaire de poids, et peut compter sur ses pouvoirs télépathiques ou sa voix, aux ondes destructrices.

Voxem :
C'est le Chambellan de la reine, et le dernier mâle de la race des Sélénites. Il se dévoue entièrement à la cause, pour que sa reine ait toujours suffisamment de sève pour combattre, mais il sait que c'est là une cause perdue. Une union entre eux est l'unique chance de sauver leur peuple, mais la reine s'y refuse. Qu'à cela ne tienne, Voxem pourrait bien alors tenter de s'approprier le trône pour lui seul...

Le prêtre :
C'est lui qui s'est chargée de l'éducation de Kaena à la mort de ses parents. Ce qui ne l'empêche pas de faire un porte-parole des Dieux au fanatisme exacerbé, exigeant toujours plus de sève durant les sacrifices, et jouant sur les peurs de ses ouailles pour renforcer chaque jour un peu plus leur endoctrinement.

Gommi :
Un gros ver Oligocante pourvu d'un exosquelette. Très cultivé, (il maîtrise plusieurs milliers de langages) il se croit toujours de bon conseil, particulièrement vis-à-vis d'Opaz. N'hésite pas de même à se montrer particulièrement méprisant avec ceux qu'ils jugent pas assez évolués, dont Kaena. En cela, Assad, l'un de ses congénères lui aussi dévoué à Opaz, fait preuve de bien plus de courage et d'ouverture d'esprit...