Stelmaria n'est autre que le daemon de Lord Asriel, l'oncle de Lyra, un dæmon qui prend l'apparence d'un léopard des neiges, ou once.
Le dæmon peut être vu, en quelque sorte, comme la manifestation physique de l'âme d'un humain. Le nom de Stelmaria proviendrait peut-être du latin ou de l'italien.
Stelmaria n'est pas forcément un dæmon des plus dociles ou amicaux...